在周末我有时拜访我的祖父母用英语怎么说

可以说 "I visit my grandparents on weekends."

来源：这是一句基本的英语句子，结构清晰明了。

例句：

"Every Saturday, I make sure to stop by and spend time with my grandparents."
"On weekends, I love to go to my grandparents' house and catch up with them."

翻译：

"每个星期六，我确保去拜访我的祖父母，并与他们共度时光。"
"在周末，我喜欢去我祖父母的房子，和他们聊天。"